今天分享的是：人形机器人专题：2024人形机器人研究报告
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《2024人形机器人研究报告》由创业邦与中国移动智慧家庭运营中心联合发布。报告主要从人形机器人概述与具身智能、产业链与核心部件、应用场景梳理、代表性公司及发展洞察五个方面进行了深入分析。
人形机器人是具备人类外形特征和行动能力的智能机器人，经历了从探索到商业化试水的发展阶段。政策、技术、需求成为其发展驱动力，具身智能让机器人实现任务级交互。产业链包括上游核心零部件、中游本体制造和下游集成与保养。核心部件有电机、减速器、丝杠、控制器、传感器等，各部件国产化程度不同。
人形机器人的应用场景包括商业服务、智能制造、社区家庭和高危/救援。商业服务场景优先在导览讲解等领域应用；智能制造场景在汽车制造等结构化场景落地验证；社区家庭场景最具潜力但需解决安全机制等问题；高危/救援场景以高可靠性实现人力替代和能力互补。
报告还介绍了Figure AI、优必选科技、智元机器人、宇树科技、Agility Robotics、中国移动等代表性公司。发展洞察方面，国内人形机器人行业2022年下半年迎来融资潮，六成融资集中在早期阶段。技术上，端到端大模型应用、Sim2Real技术等是焦点，未来高能量密度电池等将成关键技术点。产业上，人形机器人需平衡场景通用性、执行效率和量产成本，国内在供应链体系和产品迭代成本控制上有优势，有望复用智能汽车产业链加速发展。
以下为报告节选内容
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